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钢丝绳牵引式巡检机器人研究与应用

发布时间:2022-02-02 12:00 文章来源:未知 文章编辑:admin 点击数:

为了解决煤矿井下巡检机器人电池充电的问题,设计研发了一种 钢丝绳 牵引式巡检机器人,详细论述了该机器人系统的组成及实现方法,先容了机器人本体自发电装置的组成和工作原理。


为了解决煤矿井下巡检机器人电池充电的问题,设计研发了一种钢丝绳牵引式巡检机器人,详细论述了该机器人系统的组成及实现方法,先容了机器人本体自发电装置的组成和工作原理。应用结果表明,该巡检机器人系统可以实现对煤矿井下带式输送机巷道的自动巡检,实现无人值守的目标。


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